Mtindo wa Baroque uliibuka kutoka kwa sanamu ya Renaissance, ambayo, kwa kuchora sanamu ya Kigiriki na Kirumi, ilikuwa imeboresha umbo la mwanadamu. Hii ilirekebishwa na Mannerism, wakati wasanii walijitahidi kutoa kazi zao mtindo wa kipekee na wa kibinafsi. Uungwana ulianzisha wazo la sanamu zenye utofauti mkubwa; ujana na umri, uzuri na ubaya, wanaume na wanawake. Mannerism pia ilianzisha serpentina ya figura, ambayo ikawa sifa kuu ya sanamu ya Baroque. Huu ulikuwa mpangilio wa takwimu au vikundi vya takwimu katika mdundo wa kupanda, ambao uliipa kazi hiyo wepesi na harakati.[6]

Michelangelo alikuwa ameanzisha sura ya serpentine katika The Dying Slave (1513-1516) na Genius Victorious (1520-1525), lakini kazi hizi zilikusudiwa kuonekana kutoka kwa mtazamo mmoja. Mwishoni mwa karne ya 16 kazi ya mchongaji wa Italia Giambologna, Ubakaji wa Wanawake wa Sabine (1581-1583). ilianzisha kipengele kipya; kazi hii ilikusudiwa kuonekana sio kutoka kwa moja, lakini kutoka kwa maoni kadhaa, na kubadilishwa kulingana na maoni, Hii ​​ikawa sifa ya kawaida sana katika sanamu ya Baroque. Kazi ya Giambologna ilikuwa na ushawishi mkubwa kwa mabwana wa enzi ya Baroque, hasa Bernini. [6]

Ushawishi mwingine muhimu ulioongoza kwa mtindo wa Baroque ulikuwa Kanisa Katoliki, ambalo lilikuwa likitafuta silaha za kisanii katika vita dhidi ya kuongezeka kwa Uprotestanti. Mtaguso wa Trent (1545-1563) ulimpa Papa mamlaka makubwa zaidi ya kuongoza uumbaji wa kisanii, na ulionyesha kutokubali kwa nguvu mafundisho ya ubinadamu, ambayo yalikuwa msingi wa sanaa wakati wa Renaissance.[7] Wakati wa Upapa wa Paulo V (1605-1621) kanisa lilianza kuendeleza mafundisho ya kisanii ili kupinga Matengenezo ya Kanisa, na kuwaagiza wasanii wapya kuyatekeleza.